1. 符合CANopen標準協定 DS301v4.02 2. 支援NMT 服務 3. 支援Error Control Protocol 4. 支援SDO服務 5. 在CANopen組態軟體中支援EDS 檔案配置 6. 支援PDO服務： RxPDO最大支援200 個，資料量最大支援390個 位元組。 TxPDO最大支援 200 個，資料量最大支援390個 位元組。 7. PDO傳輸類型：支援事件觸發、時間觸發、同步週 期、同步非週期。